La cabecera del municipio es Tekal de Venegas. Dentro de la jurisdicción municipal quedan comprendidas, además de la cabecera, las localidades: Tixcancal; la ex-hacienda Santa Cruz; las haciendas Skin, El Ancla, Monil; y los ranchos: Chahchac, Xpichi, Oxozua, Thohobkú y Kuncheilá.
Sobre la fundación de Tekal de Venegas "encierro o prisión", cabecera del municipio del mismo nombre, se desconocen los datos exactos. Perteneció al cacicazgo de Ah-Kin-Chel en la época prehispánica.
Después de la conquista permaneció bajo el régimen de las Encomiendas, entre las que se pueden mencionar la de Don Diego Brizeño en 1576; la de Doña María de Mena y Ontiveros, con 208 indios a su cargo en 1698; y la de Don Diego García Rejón con 965 indios en 1756.
La evolución de la población comienza en 1821, cuando Yucatán se independiza de la Corona Española.
En 1825, el municipio retoma su desarrollo dentro del Partido de la Costa, bajo la jurisdicción de Izamal.
En 1930, se erige en municipio libre asignándosele una parte del territorio de Temax.
En 1937, por decreto, cambia su nombre a Tekal de Venegas en homenaje a un militar que actuó durante la Guerra de Castas y a quien se atribuye el haber impedido que la población cayera en manos de los rebeldes mayas.
Arquitectónicos: En la cabecera existen dos templos que datan de la época colonial; uno en honor de San Román y el otro de San Pedro.
Arqueológicos: Se pueden apreciar vestigios arqueológicos.